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基于Arduino技術(shù)的光電搬運機器人設(shè)計與編程（一）：循線技術(shù)與線路控制

首都師范大學(xué)數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院

摘要：本文基于Arduino技術(shù),對中國工程機器人大賽的光電搬運項目所涉及的循線與線路控制2個關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié),做了較詳盡的技術(shù)分析.采用模擬及數(shù)字紅外傳感器作為搬運機器人制作的前端輸入部件,實現(xiàn)模擬循線,同時利用傳感器返回的數(shù)字信號對小車的行駛線路實施精確控制.

關(guān)鍵詞：

Arduino;光電搬運;紅外傳感器;

DOI：
10.19789/j.1004-9398.2021.04.002
專輯：
基礎(chǔ)科學(xué); 信息科技
專題：
自動化技術(shù)
分類號：
TP242

點擊次數(shù)：更新時間：2021-08-16 08:04:11

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