由于傳統(tǒng)方法尺度選擇不準確,導致出現角點漏判和誤判等問題,為了解決這個問題提出了一種基于視覺傳感技術的工業(yè)機器人輪廓曲線角點識別系統(tǒng)設計方案。,硬件部分由運動補償模塊數據緩存器模塊組成。在軟件設計過程中,為提高系統(tǒng)功能性實現程度,構建機器人運動參數模型,并通過視覺傳感技術獲得機器人輪廓點在相機坐標系下位置,通過輪廓點的方向性完成角點的粗識別,隨后采用尺度由小到大的方式逐步剔除偽角點,實現角點的精準識別。通過對比實驗表明,所提出方法的識別效果較好,角點定位較為準確,且漏判和誤判率較低。