為了響應(yīng)國(guó)家垃圾分類的號(hào)召,提出利用光生伏特效應(yīng),結(jié)合圖像識(shí)別技術(shù)、太陽(yáng)能追蹤技術(shù),設(shè)計(jì)了一種光伏發(fā)電式智能垃圾分類系統(tǒng)。當(dāng)晴天的光照強(qiáng)度大于設(shè)定值時(shí),追蹤系統(tǒng)可使得太陽(yáng)能電池板始終垂直太陽(yáng)光直射的位置,地提升了光伏發(fā)電的效率。投入垃圾后,攝像頭可按照垃圾種類對(duì)其進(jìn)行識(shí)別,STM32F103ZET6單片機(jī)通過(guò)串口通信讀取到垃圾的種類信息,并通過(guò)步進(jìn)電機(jī)控制滾珠絲杠的移動(dòng)距離,以及舵機(jī)旋轉(zhuǎn)對(duì)有害垃圾、廚余垃圾、可回收垃圾、其他垃圾進(jìn)行精準(zhǔn)分類,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)垃圾的智能分類及對(duì)太陽(yáng)能的充分利用。