控制方式

自動(dòng)/手動(dòng)

導(dǎo)引方式

磁條、磁導(dǎo)航導(dǎo)引

讀地址方式

RFID卡

行走方向

前進(jìn)、后退行走，左/右轉(zhuǎn)，分岔

驅(qū)動(dòng)電機(jī)

直流無刷電機(jī)

驅(qū)動(dòng)方式

差速驅(qū)動(dòng)

載重量

200KG（不含AGV自重）

裝、卸除方式

手動(dòng)

驅(qū)動(dòng)電源

24VDC

行走速度

0-45m/min內(nèi)可調(diào)速，無極調(diào)速

導(dǎo)航精度

±10mm

停車精度

±10mm

工作方式

24小時(shí)

爬坡能力

少于3度

充電方式

手動(dòng)/自動(dòng)充電

電量顯示

顯示電池電量大小

電氣按鈕功能

啟動(dòng)/停止，急停，電源總開關(guān)

操作方式

顯示面板+按鍵

安全系統(tǒng)

遠(yuǎn)距離紅外檢測(cè)防撞（可調(diào)）+近距離安全觸邊

安全感應(yīng)范圍

≤3m,可調(diào)，緊急制動(dòng)距離小于20mm（可調(diào)整）

報(bào)警形式

聲光報(bào)警,人機(jī)界面提醒報(bào)警原因，并做記錄

蓄電池

AGV專用鋰電池

安全防護(hù)

前后 （障礙物檢測(cè)傳感器+急停按鈕+防撞條）

車體顏色

（可非標(biāo)定制）RAL9002

從動(dòng)腳輪

聚氨酯腳輪（根據(jù)工作環(huán)境再確定）

設(shè)計(jì)壽命

≥10年